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如圖1所示為PLC控制系統設計與調試的一般步驟。
圖1 PLC控制系統設計與調試的一般步驟
(一)分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點,了解被控對象機、電、液之間的配合,提出被控對象對PLC控制系統的控制要求,確定控制方案,擬定設計任務書。
(二)確定輸入/輸出設備
根據系統的控制要求,確定系統所需的全部輸入設備(如:按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等)和輸出設備(如:接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等),從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備,以確定PLC的I/O點數。
(三)選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見本章第二節。
(四)分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表,該部分也可在第2步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
(五)程序設計
1. 程序設計
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線,逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序,逐步完善系統指定的功能。除此之外,程序通常還應包括以下內容:
1)初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動作必要的準備,避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器等進行清零,對某些數據區所需數據進行恢復,對某些繼電器進行置位或復位,對某些初始狀態進行顯示等等。
2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時再添加。
3)保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂,。
2. 程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是,以方便的形式模擬產生現場實際狀態,為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同,模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1)硬件模擬法是使用一些硬件設備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產生現場的信號,并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端,其時效性較強。
2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。模擬調試過程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監控功能。
(六)硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜(臺)等硬件的設計及現場施工。主要內容有:
1) 設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。
3)根據施工圖紙進行現場接線,并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行,因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
(七)聯機調試
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進,從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求,則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。
全部調試完畢后,交付試運行。經過一段時間運行,如果工作正常、程序不需要修改,應將程序固化到EPROM中,以防程序丟失。
(八)整理和編寫技術文件
技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等。