利用MCGS組態軟件設計一機械手組態控制系統,利用機械手上下左右移動碰到的限位開關作為系統的輸入信號。系統設置一個啟動按鈕和一個急停按鈕來控制系統的啟動和停止。系統組態軟件設計成一個機械手畫面,通過動畫連接和腳本程序。與PLC的聯合調試 使系統達到可以在MCGS系統中監控機械手的運動。同時可以利用PLC程序控制組態畫面的要求。
圖1
圖2