無線模塊在AGV小車上的應用

摘要：一、簡介自動導引車(AGV,AutomatedGuidedVehicle)，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV是一種以電池為動

一、簡介

自動導引車(AGV,AutomatedGuidedVehicle)，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為精確地行走并?？康街付ǖ攸c，完成一系列作業功能。

二、AGV小車的特點

1、自動化程度高

由計算機，電控設備，激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

2、充電自動化

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。

4、方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

AVG小車總體結構主要包括主控模塊（單片機）、通信模塊、導向與驅動模塊、安全輔助模塊（避障、警報等）、供電模塊，其中通信模塊搭載無線網絡收發裝置，使終端設備與AGV之間保持持續通信；移動終端上運行客戶端程序，負責發送控制信號、通信處理，與AGV通信模塊通過無線連接，具有手動控制AGV運行和遠程監控功能，服務器端主要完成與客戶端之間的數據傳輸，實時采集并顯示小車運行過程中的數據，通過數據庫進行管理，并對小車的運行狀況進行分析處理，將異常狀況信息發送到客戶端。

三、需求分析

傳統的車間物料運輸與管理過程中，基本上都是人工、半人工的方式，利用人工搬運、手推車等工具來實現。面對大批量的加工生產，往往會導致物料傳輸效率低，管理混亂，人工使用成本增加，不利于生產效率的提高。伴隨著現代生產的日趨柔性化、自動化和智能化，AGV小車的應用得到了迅速發展和普及。

AGV小車具有無人駕駛、柔性好、節能高效、安全易維護、自動化程度高等優點，不僅能顯著提高車間物流效率，而且被廣泛應用在制造業、倉庫碼頭、高層建筑、圖書館、醫院等多個領域，可以說擁有巨大的市場空間。

綜上，隨著RF無線數模塊模塊的日益成熟，相比傳統的紅外、藍牙等傳輸控制方式，采用無線數傳模塊進行智能車控制，可顯著提高操作效率，增大控制范圍，降低成本。